آزمایشگر ماژول ثبت تصویر چیدن شبیه سازی شابلون

برای جمع آوری هرچه ترشک آلو شابلون بیشتر اطلاعات در مورد آلو در محیط طبیعی، آزمایشگر ماژول ثبت تصویر ربات چیدن را شبیه سازی کرد و دستگاه جمع آوری دستی به طور مداوم زاویه عکسبرداری و فاصله عکسبرداری را تغییر داد، به این امید که تصاویر RGB با رنگ ها و حالت های مختلف را جمع آوری کند.

اندازه ها، آلو شابلون خشک پس زمینه ها و تراکم. نمونه های آزمایشی در دو دسته به دست آمد.

عکس‌ها در 24 آوریل 2021 گرفته شده‌اند که یک روز آفتابی بود.

هوا از 3 تا 4 می 2021 از باران خفیف به ابری تغییر کرد.

آلوها در این جلسات در اواسط بلوغ بودند.

رنگ اکثر آلوهای بالغ قرمز و رنگ برخی آلوهای نابالغ فیروزه ای است.

در مجموع، 1890 تصویر اصلی در زیر صحنه های مختلف جمع آوری شد.

آلوهای بالغ و نارس در عکس ها گنجانده شده بودند.

شابلون

کیفیت آلو خشک شابلون کلی تصویر می‌تواند با انجام ارزیابی کیفیت بصری روی داده‌های تصویر جمع‌آوری‌شده، الزامات تشخیص هدف را برآورده کند.

تصاویر آلو جمع آوری شده دارای 3968 × 2976 پیکسل هستند.

با این حال، پیکسل بالا زمان آموزش و پردازش را طولانی تر می کند.

این مطالعه از یک الگوریتم مقیاس‌بندی دو مکعبی برای مقیاس‌بندی پیکسل‌های تصویر تا 1920 × 1440 استفاده کرد.

Label Img، یک ابزار حاشیه نویسی تصویر، برای حاشیه نویسی دستی برای به دست آوردن حقیقت اصلی برای آموزش های بعدی استفاده شد.

همانطور آلو شابلون خشک شده که در شکل 2 نشان داده شده است، آلوهای کاملاً نمایان شده با برش قسمت بیرونی به داخل قاب مستطیلی مشخص شده اند. برای آلوهای مسدود شده یا چسبیده، فقط قسمت های در معرض تصویر علامت گذاری می شوند.

پردازش بدون علامت زمانی انجام شد که بخشی از مرز تصویر یا درجه آلوهای مسدود کمتر از 10٪ بود.

اطلاعات حاشیه نویسی در قالب مجموعه داده PASCAL VOC ذخیره شد. بلوغ به صورت دستی مورد قضاوت قرار گرفت و به عنوان دو نوع آلو بالغ (آلو) و نارس (آلو_ خام) مشخص شد.

  • منابع:
    1. Precision Detection of Dense Plums in Orchards Using the Improved YOLOv4 Model
  • تبلیغات: 
    1. پانل درب برقی گاراژها
    2. همایش کارآفرینان که دچار اتفاقات شده است!!!
    3. انواع فرش ایرانی
    4. پرونده تولید شیشه دوجداره در ترکیه بسته شد